Раздел I. Механика машин
Глава 1. Общие сведения о механике машин
1.1. Структура машинного агрегата
1.2. Машина и механизм
1.3. Силы, действующие в машинах, и их характеристики
1.4. Управление движением машинного агрегата
1.5. Структурные схемы системы автоматического регулирования хода машин
Глава 2. Строение механизмов
2.1. Основные определения
2.2. Кинематические пары и соединения
2.3. Структурный анализ механизма
2.4. Контурные избыточные связи в квазиплоских механизмах и их исключение
2.5. Структурный синтез механизмов
2.6. Классификация механизмов
Примеры решения задач
Глава 3. Кинематические характеристики механизмов
3.1. Основные понятия
3.2. Графики движения (дуговой координаты), скорости, ускорения и кинематических передаточных функций
3.3. Координатный способ определения кинематических характеристик плоских рычажных механизмов
3.4. Векторный способ определения скоростей и ускорений плоских механизмов
3.5. Модульная система кинематического анализа механизмов
3.6. Примеры графического исследования механизмов
3.7. Кинематические характеристики плоских механизмов с высшими парами
3.8. Кинематические характеристики пространственных механизмов
3.9. Метод преобразования декартовых прямоугольных координат
Примеры решения задач
Глава 4. Исследование движения машинного агрегата с жесткими звеньями
4.1. Динамическая модель машинного агрегата
4.2. Приведение сил
4.3. Приведение масс
4.4. Уравнение движения механизма
4.5. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от положения
4.6. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от скорости
4.7. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими как от положения, так и от скорости
4.8. Неравномерность движения механизма
4.9. Динамические синтез и анализ, выполненные по методу Мерцалова
4.10. Динамические анализ и синтез с учетом влияния скорости на действующие силы
Примеры решения задач
Глава 5. Исследование движения машинного агрегата с учетом упругости звеньев
5.1. Динамическая модель машинного агрегата
5.2. Установившееся движение машинного агрегата
5.3. Исследование влияния упругости звеньев
Глава 6. Силовой расчет механизмов
6.1. Основные положения
6.2. Аналитический метод силового расчета механизма
6.3. Действие сил в кинематических парах с учетом трения
6.4. Силовой расчет механизма с учетом трения
6.5. Потери энергии на трение. Механический коэффициент полезного действия
Примеры решения задач
Глава 7. Виброактивность и виброзащита машин
7.1. Источники колебаний и объекты виброзащиты
7.2. Влияние механических воздействий на технические объекты и человека
7.3. Анализ действия вибраций
7.4. Основные методы виброзащиты
7.5. Уравновешивание и балансировка роторов
7.6. Статическая и динамическая балансировка изготовленных роторов
7.7. Виброизоляция. Виброзащитные системы с одной степенью свободы
7.8. Демпфирование колебаний. Диссипативные характеристики механических систем
7.9. Динамическое гашение колебаний
7.10. Поглотители колебаний с вязким и сухим трением
7.11. Ударные гасители колебаний
7.12. Основные схемы активных виброзащитных систем
Примеры решения задач
Глава 8. Трение и износ элементов кинематических пар механизмов и машин
8.1. Виды и характеристики внешнего трения
8.2. Основные понятия и определения, используемые в триботехнике
8.3. Механика контакта и основные закономерности изнашивания
8.4. Методика расчета износа элементов кинематических пар

Раздел II. Методы проектирования схем основных видов и механизмов
Глава 9. Методы синтеза механизмов с высшими парами
9.1. Основные понятия и определения
9.2. Основная теорема зацепления
9.3. Скорость скольжения сопряженных профилей
9.4. Угол давления при передаче движения высшей парой
9.5. Графические методы синтеза сопряженных профилей
9.6. Дифференциальная форма основного уравнения зацепления профилей
9.7. Производящие поверхности
Примеры решения задач
Глава 10. Механизмы приводов машин
10.1. Основные понятия и определения
10.2. Строение и классификация зубчатых механизмов
10.3. Рядовые зубчатые механизмы и механизмы со ступенчато изменяющимися передаточными отношениями
10.4. Планетарные зубчатые механизмы
10.5. Волновые зубчатые передачи
10.6. Кинематические схемы зубчатых механизмов приводов и распределение передаточных отношений между ступенями
Примеры решения задач
Глава 11. Цилиндрическая зубчатая передача
11.1. Передачи внешнего и внутреннего зацепления
11.2. Эвольвента, ее свойства и уравнение
11.3. Эвольвентное прямозубое колесо
11.4. Эвольвентная прямозубая рейка
11.5. Эвольвентное зацепление
11.6. Основные положения станочного зацепления
11.7. Реечное станочное зацепление
11.8. Подрезание и заострение зуба
11.9. Эвольвентная зубчатая передача
11.10. Качественные показатели зубчатой передачи
11.11. Цилиндрическая передача, составленная из колес с косыми зубьями. Выбор коэффициентов смещения
11.12. Особенности точечного круговинтового зацепления Новикова
Примеры решения задач
Глава 12. Проектирование пространственных зацеплений
12.1. Коническая зубчатая передача
12.2. Гиперболоидные зубчатые передачи
Примеры решения задач
Глава 13. Синтез плоских механизмов с низшими парами
13.1. Основные этапы синтеза
13.2. Выбор методов синтеза
13.3. Условия существования кривошипа в плоских четырехзвенных механизмах
13.4. Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев
13.5. Синтез четырехзвенных механизмов по трем положениям звеньев
13.6. Синтез механизмов по средней скорости звена и по коэффициенту изменения средней скорости выходного звена
13.7. Построение оптимизационной модели и выбор метода оптимизации
Примеры решения задач
Глава 14. Кулачковые механизмы
14.1. Виды кулачковых механизмов и их особенности
14.2. Закон перемещения толкателя и его выбор
14.3. Угол давления и коэффициент возрастания сил в кинематических парах
14.4. Определение размеров кулачкового механизма по заданному допускаемому углу давления
14.5. Определение габаритных размеров кулачка по условию выпуклости профиля
14.6. Определение координат профиля дисковых кулачков
14.7. Механизмы с цилиндрическими кулачками
14.8. Влияние упругости звеньев кулачкового механизма на закон движения толкателя и форму профиля кулачка
Примеры решения задач
Глава 15. Механизмы с прерывистым движением выходного звена
15.1. Зубчатые и храповые механизмы
15.2. Мальтийские механизмы
15.3. Рычажные механизмы с квазиостановками
Глава 16. Управление движением системы механизмов
16.1. Система программного управления движением механизмов
16.2. Циклограмма системы механизмов
Глава 17. Манипуляционные механизмы
17.1. Классификация, назначение и области применения
17.2. Кинематические схемы, структура и технические характеристики манипуляторов
17.3. Задачи о положениях манипуляторов
17.4. Задачи уравновешивания и динамики
Глава 18. Основы проектирования механизмов и машин
18.1. Логика процесса проектирования
18.2. Принципы проектирования
18.3. Автоматизированное проектирование