Учебное пособие предназначено для студентов специальности 21.06 «Робототехнические системы и комплексы» и слушателей спецфакультета, изучающих курсы «Исполнительные системы роботов» и «Математическое моделирование робототехнических систем». Даны постановка задачи и методика проектирования регуляторов приводов роботов, особенности динамики ...

Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Автор: Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В.
Год выпуска: 1989
Жанр: Робототехника, робототехнические системы
Издательство: МПИ
Язык: русский
Количество страниц: 77

Систематизированы методы построения математических моделей сложных электромеханических систем со многими степенями подвижности в форме векторно-матричных уравнений Лагранжа-Максвелла. Сообщаются элементы теории устойчивости механических систем. Рассматриваются механические характеристики электрических машин различных типов как класса элек ...

Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Автор: Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В.
Год выпуска: 1989
Жанр: Электромеханика, электромеханические системы
Издательство: ЛЭТИ
Язык: русский
Количество страниц: 81

Приведены сведения об организации санитарно-технических работ: подготовительных, вспомогательных и заготовительных; рассмотрены устройство, принципы действия, монтаж, испытания систем отопления, холодного и горячего водоснабжения, канализации и газоснабжения. Второе издание (1-е - 1984 г.) дополнено сведениями о монтаже новых отопительных ...

ISBN: 5-06-000379-5
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Исаев В.Н., Сасин В.И.
Год выпуска: 1989
Жанр: Техническая литература
Издательство: Высшая школа
Язык: русский
Количество страниц: 352

В раздаче представлен вып.2 известной подписной серии "Новое в жизни, науке, технике" (подсерия "Радиоэлектроника и связь") за 1989 год. В этой брошюре основное внимание уделено менее известным, чем традиционные магнитные и полупроводниковые системы памяти, но достаточно интересным во всех отношениях системам ЗУ на акустоэлектронных и ПЗС ...

ISBN: 5-07-000439-5,
Серия: Новое в жизни, науке, технике. Серия "Радиоэлектроника и связь"
Формат: PDF - скан + OCR с ошибками, Djvu - отсканированные страницы
Автор: Ерофеев А.А., Ковалев В.С.
Год выпуска: 1989
Жанр: Научно-популярная литература
Издательство: Знание
Язык: русский
Количество страниц: 64

Пособие посвящено распределению средств поражения по объек­там противника в динамике боя. При этом рассматриваются только математические аспекты проблемы. Работа основана на оригиналь­ных материалах и рассчитана на инженеров, научных сотрудников, адъюнктов и слушателей ВВУЗов соответствующих специальностей.

Формат: DjVu/PDF, Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Автор: Алексеев О.Г., Анисимов В.Г., Анисимов Е.Г.
Год выпуска: 1989
Жанр: Случайные процессы, моделирование
Издательство: МО СССР
Язык: русский
Количество страниц: 112

Изложены основные вопросы, связанные с излучением и рассеянием звуковых волн в гидроакустике. Рассмотрены методы расчета звуковых полей для гидроакустических излучателей сложной формы и методы определения характеристик звуковых полей, рассеянных препятствиями. Для инженеров, занимающихся проектированием судовых гидроакустических приборов, ...

ISBN: 5-7355-0101-1
Серия: Библиотека инженера-гидроакустика
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Шендеров Е.Л.
Год выпуска: 1989
Жанр: Физика
Издательство: Судостроение
Язык: русский
Количество страниц: 304