От автора — Олег Ефремов;
Санчо Панса — Евгений Евстигнеев;
Священник — Юрий Каюров;
Дон Кихот — Иннокентий Смоктуновский;
Комиссар — Юрий Пузырёв;
Хинес — Армен Джигарханян;
Доротея — Нина Дорошина;
хозяйская дочь — Наталья Гурзо;
Командир — Юрий Мартынов;
Тересе — Нина Агапова;
Экономка — Маргарита Докторова;
Цирюльник — Виктор Сергачёв;
Самсон — Юрий Саранцев;
Герцог — Александр Ширвиндт;
Герцогиня — Нелли Пшённая;
Духовник — Карл Николаев;
Старец — Сергей Цейц;
Антонио — Всеволод Ларионов;
доктор — Олег Мокшанцев;
дворецкий — Николай Граббе;
Дикарь — Валентин Брылеев;
Племянница — Антонина Кончакова;
Хозяин — Константин Тыртов;
Сельчанин Альдудо — Николай Граббе;
Андреас — Дмитрий Никитин (зн. Митя (школьник));
Фернандо — Андрей Тарасов;
трактирщик — Валерий Носик;
Мариторнес — Ирина Муравьёва;
диктор — Валерия Лебедева.