Лента вышла на экраны только после прихода к власти Михаила Горбачева в 1985 году. Двадцать лет - от возникновения замысла до выхода картины в официальный прокат - режиссер отстаивал свой взгляд на эпоху крушения русской империи и убийство царского кумира Григория Распутина. Фильм начал снимать в 1966 году - к 50-летию Октябрьской революции - режиссер Анатолий Эфрос по пьесе А.Н.Толстого "Заговор императрицы". Однако, затем Иван Пырьев, руководитель объединения "Луч" ("Мосфильм"), передал фильм на доделку Элему Климову. Климов решил отказаться от экранизации пьесы Толстого, посчитав ее "картонной вещью", и попросил написать новый сценарий Александра Володина. Володин отказался, тогда Климов обратился с тем же предложением к Илье Нусинову и Семену Лунгину. 30 августа 1966 года сценарий был представлен на утверждение в Главную сценарно-редакционную коллегию (ГСРК). Комитет по кинематографии сценарий не утвердил, мотивируя это тем, что в нём слишком много "клубнички", что "нельзя бить царизм по альковной линии" и что недопустимо показывать Распутина "в богатырских тонах, чуть ли не как Пугачева", - и фильм был закрыт. Осенью 1967 года в комитет был представлен новый, переработанный вариант сценария под окончательным названием "Агония". Фильм во второй раз был запущен в производство. Однако, через 10 дней опять был закрыт. В третий раз фильм начал сниматься в 1973 году по разрешению нового начальника Госкино Ф.Ермаша. Во время съемок фильм удлиннился и стал двухсерийным. Съемки закончились в 1974 году, а в чистовой редакции фильм был готов в 1975 году. Однако, к прокату фильм допущен не был и в 1978 году вернулся к Климову на доработку. В 1981 году "Агония" была продана за рубеж, показана во Франции, США, других странах. На советском экране фильм появился лишь весной 1985 года.

В фильме использованы хроникальные съемки революционных событий 1917 года.
Сценарий: Илья Нусинов, Семен Лунгин
Оператор: Леонид Калашников
Художники: Шавкат Абдусаламов, Сергей Воронков
Композитор: Альфред Шнитке
Вокал: Валентина Пономарева
Награды: приз ФИПРЕССИ на МКФ в Венеции (1982), гран-при "Золотой орел" МКФ во Франции (1985)