Часть I. Анализ систем управления
Глава 1. Основные положения теории систем автоматического управления
1.1. Термины и определения теории автоматического управления
1.2. Принципы построения систем управления
1.3. Задачи проектирования систем управления
1.4. Математические модели систем управления
Глава 2. Линейные динамические модели систем автоматического управления техническими объектами и способы их преобразования
2.1. Линейные динамические модели систем управления
2.2. Линеаризация дифференциальных уравнений систем управления
2.3. Преобразование Лапласа при анализе переходных процессов систем управления
2.4. Передаточные и переходные функции типовых звеньев линейных систем управления
2.5. Структурные схемы систем управления и правила их преобразования
Глава 3. Математические модели систем автоматического управления в переменных состояния
3.1. Пространство состояний
3.2. Приведение уравнений вход-выход к уравнениям в пространстве состояний
3.3. Модели импульсных систем управления
3.4. Понятия управляемости и наблюдаемости
Глава 4. Временные и частотные характеристики систем автоматического управления
4.1. Временные характеристики
4.2. Частотные характеристики
4.3. Частотные характеристики типовых звеньев
4.4. Построение логарифмических частотных характеристик при последовательном соединении типовых звеньев
4.5. Уравнение импульсной системы относительно оригиналов
Глава 5. Устойчивость линейных систем
5.1. Понятие устойчивости
5.2. Устойчивость невозмущенного движения
5.3. Алгебраические критерии устойчивости
5.4. Частотные критерии устойчивости
5.5. Запас устойчивости системы
5.6. Устойчивость дискретных систем
Глава 6. Качество линейных систем автоматического управления
6.1. Показатели качества
6.2. Динамическая точность
6.3. Анализ качества системы частотным методом
6.4. Метод корневого годографа
6.5. Анализ качества дискретных систем
Глава 7. Построение переходного процесса и повышение качества систем автоматического управления
7.1. Аналитические методы построения переходной функции
7.2. Имитационное моделирование
7.3. Методы и средства стабилизации и повышения качества
Часть II. Описание методов синтеза систем управления
Глава 8. Аналитические методы синтеза линейных систем автоматического управления
8.1. Понятие синтеза систем управления
8.2. Частотный метод синтеза
8.3. Модальный метод синтеза
8.4. Синтез корректирующих устройств в дискретных системах
Глава 9. Оптимизация систем управления
9.1. Постановка задачи синтеза оптимальных систем управления
9.2. Косвенные методы оптимизации
9.3. Прямые методы оптимизации
Часть III. Проектирование систем управления технологическим оборудованием
Глава 10. Этапы проектирования систем управления технологическим оборудованием
10.1. Уровни автоматизации станков и станочных систем
10.2. Обобщенная структурная схема систем управления по одной координате
10.3. Последовательность проектирования систем управления
10.4. Последовательность расчета исполнительного органа станка с ЧПУ
Глава 11. Проектирование исполнительных механизмов систем управления
11.1. Безлюфтовые редукторы и шарико-винтовые передачи в приводах подач станков с ЧПУ
11.2. Исполнительные двигатели приводов подач и приводов главного движения
11.3. Силовой привод
11.4. Скоростной контур
11.5. Путевой контур систем ЧПУ станками
Глава 12. Технологический контур систем числового программного управления
12.1. Позиционный контур систем ЧПУ
12.2. Контурные системы ЧПУ и оценка их точности
12.3. Адаптивный контур систем ЧПУ
Глава 13. Экстремальный контур систем числового программного управления
13.1. Экономические критерии и оптимизаторы в экстремальных системах управления
13.2. Система экстремального регулирования как элемент системы автоматического управления технологической машиной
13.3. Динамика экстремальных систем управления
13.4. Методы идентификации и оценки состояния объектов управления
Глава 14. Микропроцессорные системы управления технологическим оборудованием
14.1. Микропроцессорные комплексы
14.2. Программаторы агрегатных станков и автоматических линий
14.3. Контроллеры исполнительных приводов
14.4. Системы числового программного управления станками
14.5. Распределение функций управления в иерархической системе управления