Группа Samael была создана в 1987 году в Сьоне (Швейцария). Основатели группы — братья, известные как Vorph (вокал, гитара) и Xy (ударные, а позднее ещё и клавишные). В начале карьеры их псевдонимы звучали как Vorphalack и Xytraguptor (позже Xytras), но когда группа перестала ассоциироваться с блэк-металом, псевдонимы были сокращены. Группа названа по имени ангела смерти Самаэля.

На ранних работах — демо и альбомах Worship Him (1991) и Blood Ritual (1992) — музыка Samael представляла из себя медленный или среднетемповый трэш/блэк-метал с гроулинговым вокалом в духе Celtic Frost и атмосферными клавишными Xytras. Worship Him вышел на Osmose Productuons и разошёлся тиражом в 100 000 копий[3]. После первого релиза Samael подписали контракт с Century Media Records — одним из крупнейших лейблов, специализирующихся на метале, Blood Ritual был выпущен уже на нём.

Концерт в Париже, 2009Популярность группе принес альбом Ceremony of Opposites (1994). Он был гораздо техничнее предыдущих работ, и на нём в большом количестве присутствовали клавишные аранжировки, созданные новым членом группы Rodolphe H. На Ceremony of Opposites группа показала, что обладает собственным стилем, в основе которого лежал сплав блэк-метала и электронных эффектов, часто называемый дарк-металом. На следующем альбоме Passage Xytras взял на себя клавишные и был основным автором музыки (тексты по-прежнему писал Vorph), добавился гитарист Kaos, а в качестве ударных использовалась драм-машина. Passage ознаменовал поворот в сторону более мелодичного индастриал-метала. Одновременно с Passage вышел одноименный сольный альбом Xytras’а, состоящий из фортепианных переложений песен группы.

В 1998 году группа выпустила мини-альбом Exodus. После выхода Eternal в июле 1999 года Samael не стали продлевать контракт с Century Media. Осенью они провели тур по США при поддержке Dimmu Borgir, Monstrosity и Epoch of Unlight. 2002—2003 годы прошли в турах по Европе и Северной Америке. Выступление в 2002 году на фестивале Summer Breeze в Германии вместе с двумя записями 1994 и 1996 года легло в основу двойного DVD Black Trip.

Новый альбом Reign of Light (2004 год) был выпущен на Regain Records в Европе и Азии и на собственном лейбле Galactical Records в остальном мире. В турне в поддержку альбома Samael отправились вместе с немцами Oomph!. Reign of Light был воспринят крайне неоднозначно из-за преобладания электроники. В то время как одни критики положительно отнеслись к включения элементов трип-хопа, техно и индастриала, рецензии в Kerrang! и Terrorizer были негативные. В результате Regain Records расторгли контракт с группой.

Последние работыАльбом Era One (2006 г.) был снова выпущен на Century Media Records. На бонус-диске к Era One записан инструментальный альбом «Lesson in Magic #1», полностью созданный Xy.

В 2007 году группа выпустила альбом «Solar Soul». Всю музыку к альбому написал Xy, а слова — Vorph. В альбом вошли 12 треков, в том числе бонус — «Architect», который, по словам Xy, создавался несколько иначе, чем остальные треки и стал неким экспериментом для группы.

6 марта 2009 год вышел полноформатник Above, в ритмической структуре которого преобладали бласт-биты, в полной мере воздавая должное блэк-металлическим корням. По словам Vorph’а он является чем-то вроде улучшенной версии первых трёх-четырёх альбомов, недостающим звеном между Ceremony of Opposites и Passage.

3 июля 2010 года Samael отыграют часовой сет на фестевале Rock al Parque в Боготе (Колумбия). Samael дадут первый за свою историю концерт в Южной Америке. Это будет единственное фестивальное выступление Samael этим летом, поскольку группа будет сидеть в студии и записывать новый альбом.

Студийная работа над альбомом началась в июне 2010 года с записи вокала для демо. Свой новый альбом Samael назвали Lux Mundi. Его релиз на лейбле Nuclear Blast намечен на весну 2011 года.